【召集人简介】
龚小谨,讲师,主要研究方向为计算机视觉与图像处理。致力于月球车、地面无人车和无人船等多种无人平台的环境感知与导航研究。作为项目负责人承担了中国航天科技集团北京控制工程研究所(502所)的招标项目,其成果成功应用于嫦娥三号的玉兔号月球车GNC遥操作任务中;是beat365手机官方网站2013年度十大学术进展项目“基于机器视觉的月面巡视器环境感知与导航”的重要组成部分。目前主要研究无人平台多模态传感器的融合问题,包括图像与激光雷达等的底层数据融合,以及高层语义环境信息理解等。
(请意向参会的老师于本周四中午前反馈附表信息至邮箱:xulijun1223@zju.edu.cn,以便会务组安排。)