《基于机器视觉的月面巡视器环境感知与导航》项目通过成果鉴定
编辑：xdx
日期：2013-12-26
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2013年12月24日，我系信息与通信工程研究所刘济林教授及团队完成的《基于机器视觉的月面巡视器环境感知与导航》项目在信电楼215会议室召开了项目成果鉴定会。
由于项目研制的月面巡视器遥操作分系统软件在玉兔号月球车上得到了成功应用，鉴定会受到领导高度重视。其中，省科技厅副厅长王宏理特此拨冗出席。信电系主任章献民、书记徐国良、及信通所副所长张朝阳教授出席了本次会议。
鉴定委员会共有7位专家组成，由中国工程院院士宫先仪教授担任主任，杭州电子科技大学的校长薛安克教授担任副主任。委员们认真听取了该项目的技术总结、科技查新、软件评测、用户验收等报告，审查了相关资料，并进行了现场演示讨论，一致认为《基于机器视觉的月面巡视器环境感知与导航》项目研究系统深入，在广角相机标定、立体匹配与三维重建、月面环境评估、环境感知、路径规划、视觉里程计定位等多个方面取得了一系列创新成果，总体技术国际先进，其中月面环境双目视觉里程计的研究达到国际领先水平，同意通过科技成果鉴定。
本项目的主要成果已经在我国的嫦娥三号工程的玉兔号月球车中得到成功应用。项目的成果，一方面将继续为我国探月工程的后续研究服务，另一方面也可以应用到我国地面无人车的研制、以及未来的火星探测工程中，为火星车的环境感知与导航提供重要的技术积累和支持。 |  |
| 图一：刘济林教授做项目背景介绍 | 图二：项志宇副教授做项目鉴定技术报告 |
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| 图三：省科技厅副厅长王宏理做总结发言 | 图四：会场专家 |
供稿：费婷婷
摄像：马子昂、刘俊毅、宣森炎